近日，我院骨科成功完成了一例枢椎齿状突骨折机器人辅助寰枢椎经关节螺钉（Magerl螺钉）植骨融合固定术。病人为外伤导致枢椎齿状突骨折，根据AndersonD’Alonzo齿状突骨折分型，本例病人为Ⅱ型骨折，局部移位，此类骨折稳定性较差，骨折不愈合率高，不适合保守治疗。对此例病人首先考虑行前路齿状突螺钉固定术，以保留旋转功能。但术前颅骨牵引颈椎过伸后上肢神经症状加重，因此无法实施前路手术。在此情况下只能实施寰枢椎融合手术。朱悦教授团队根据病人颈椎3D-CTA椎动脉造影等影像资料，决定采用骨科机器人辅助Magerl螺钉置入技术完成本
Magerl螺钉规划示意图
术中病人全麻后取俯卧位，使用Mayfield头架将头颈部屈曲位固定确实，颈椎侧位透视见齿状突骨折移位基本复位。于颈后中线沿枕骨大孔向下纵行切开皮肤约5cm，剥离肌肉至骨面，显露寰椎后弓及枢椎侧块，应用骨科机器人完成Magerl螺钉置钉规划，在机械臂辅助下，通过自主设计的导航套管针定位，于皮肤做左右各1cm的纵行切口，置入Magerl螺钉导针，直视下确认导针与骨面的入针点，磨钻打磨骨面进针点，将导针按规划路径置入寰枢关节，O型臂验证导针路径精确无误，沿导针丝攻并置入2枚直径3.5mm、长度40mm的空心螺钉。再次验证2枚螺钉与术前设计的理想钉道完全相符。于右侧髂后上棘取自体骨块并进行修整，磨钻打磨制作植骨床后，缝线固定髂骨植骨块于寰椎后弓与枢椎棘突之间，完成植骨。最后，O型臂扫描确定内固定物及骨块位置满意。
Magerl螺钉规划示意图Magerl螺钉术中影像术后影像上颈椎损伤主要指寰枢椎及其附属结构由于暴力导致骨折、脱位等。该类损伤易造成寰枢关节不稳，可能对高位颈髓构成压迫，严重者危及生命。其中枢椎齿状突Ⅱ型骨折为齿状突和枢椎椎体结合部骨折，属不稳定性骨折，此型比较多见，因该处血供不佳，不愈合率可高达70%，移位后多需手术治疗。Magerl螺钉固定治疗寰枢椎不稳具有螺钉生物力学强度大、植骨融合率高等优点。但Magerl螺钉置钉路径要求较严格，螺钉偏内可能损伤颈髓，而过于偏外偏下则可能损伤椎动脉。传统手术操作需反复X线透视定位，而且椎动脉在寰枢椎中的走行可存在较大变异，故而术中徒手置钉有较大难度和风险。骨科机器人辅助Magerl螺钉置入有助于提高置钉的准确性及安全性。术中充分结合O型臂所提供的影像信息进行手术设计，规划机器人置钉路径，最大程度提高了手术成功率。该手术的完成标志着我院骨科成功开启了上颈椎机器人手术的新里程。